Rusztowania zawsze były wykorzystywane przez ludzi, którzy chcieli sięgać wyżej niż pozwalały im na to nogi. Dzięki tym konstrukcjom pomocniczym możliwe było wznoszenie wysokich budowli, świątyń czy teatrów, a także tworzenie malowideł ściennych oraz fresków na sklepieniach. Rusztowania były od zawsze konstrukcjami składających się z różnych elementów, które można było złożyć w całość, a po wykonanej pracy – zdemontować i w razie potrzeby ponownie wykorzystać.