Rusztowania ustawiane są bezpośrednio obok istniejących już lub wznoszonych obiektów i wymagają skrupulatnego uwzględniania istniejącej wokół nich infrastruktury. Bardzo ważne jest również wcześniejsze określenie zakresu podejmowanych działań w celu wyeliminowania ewentualnych kolizji rusztowania z innymi pracami lub problemów wynikających z niedostosowania systemu rusztowania do bieżących potrzeb.

W rozumieniu Rozporządzenia Ministra Pracy i Polityki Socjalnej z 1997 roku, praca na wysokości jest pracą wykonywaną na powierzchni, która znajduje się minimum 1 metr nad poziomem podłogi lub ziemi. Prace na konstrukcjach osłoniętych ze wszystkich stron ścianami pełnymi lub oszklonymi o wysokości co najmniej 1.5 metra nie są kwalifikowane, jako prace na wysokości. Praca na wysokości należy do prac szczególnie niebezpiecznych, dlatego pracodawca ma obowiązek przeszkolić pracowników w zakresie bezpieczeństwa i higieny pracy oraz zapoznać z ich z ryzykiem zawodowym.